Referenzprojekt: The Seafood Processor GmbH

Technische Daten

Gebäude:
Deckenhöhe: < 4,2 m 
Torhöhe: BXH 2,5×2,5m 
Zuwegung: <3m 
Temperatur: Produktion +18°C 
TK-Lager -24°C 
Produktionshalle: Im Angebot wird von einem nivellierten Industrieboden im gesamten Bereich der Endverpackung ausgegangen. 

Produkt:
Tiefkühlfisch in Kartons, geschlossen 
Produktabmaße 
Min x Max 
Länge 204 x 560 mm 
Breite 180 x 300 mm 
Höhe 135 x 270 mm 

Leistung:
Produktionslinie Nr.1-4(5)
max. 25 Gebinde/min je Linie 
max. 5t Produkt je Linie  

Paletten:
Euro-Palette LxBxH 1200x800x145 mm 
Kunststoff-Palette LxBxH 1200x800x150 mm 
max. Palettenhöhe: 2100 mm (inkl. Palettenhöhe), 
max. Palettengewicht 600 kg 
max. 13 Lagen auf einer Palette
max. 40 Fertigpaletten/h

Lieferumfang:

Kartonfördertechnik:
Förderhöhe +850 und +3000 mm 
Rollenbahnen: ARC124 oder ARU125, BB 400; Rollenteilung T=100 mm 
Gurtförderer: F126, BB 400 mm 
Rollenbahnkurve: ARK126, BB 400 
Die Kartonfördertechnik der Linie Nr.1 bis Nr.4 verbindet die festgelegten Schnittstellen an den Verpackungsmaschinen mit der jeweiligen Palettierung.

Gruppierung:
Die Kartons werden in der Roboter-Servozuführstation ZF42 längsorientiert eingetaktet und als Reihe oder halbe Lage vorgruppiert. Enthalten ist eine Vorgruppierung mit integrierter 90° Dreheinrichtung. Die Produktreihe wird im Anschluss vorgetaktet, ausgehoben und durch den Gabelgreifer aufgenommen. Im Anschluss werden die Produkte durch das Multifunktions-Gabelgreifersystem programmgesteuert auf der Palette abgelegt. Die Zwischenlagen werden direkt vom Stapel (auf Palette) angesaugt.

Roboterpalettierung:

Die Palettierung der Kartons erfolgt mittels vier Knickarmroboter der Fa. KUKA(4 Achsen, Reichweite 3,2 m). Der Arctic Roboter ist für einen Temperaturbereich bis -30°C zugelassen und weltweit erprobt. Das maximale Handhabungsgewicht der Maschinen liegt bei 180 kg (abzüglich dem Greifergewicht). Die Ansteuerung erfolgt über die KRC4 Robotersteuerung von der Fa. KUKA. Der Roboter hat eine Taktleistung von bis zu 6 Takten/Minute nach Herstellerangabe. Die Absicherung der Roboterzelle wird durch ein umlaufendes Schutzgittersystem gewährleistet. Die Zugangstüren besitzen jeweils einen Endschalter mit elektrischer Verriegelung, um einen möglichen unbefugten Zutritt zur Anlage zu verhindern.  

Das vorhandene graphische Programmiergerät der Fa. KUKA, ist 1x im Lieferumfang mit enthalten, und als separate Bedieneinheit an jeder Roboterzelle steckbar ausgelegt.

Palettentransport:
Förderhöhe ca. +400 mm 
4 (5) Stk Leerpalettenmagazine, 
4 (5) Stk Rollenfördererstrecken zur Beschickung der Roboterzellen 
1 Stk Querverfahrwagen 
1 Stk Rollenförderstrecke mit integriertem Palettenwickler und Etikettierer

Elektrik und Steuerung
1x S7-317er (2DP) Steuerungen für den Gebindetransport und Palettierung 
1x S/-314c (2DP) Steuerung für den Palettentransport einschließlich Zielverfolgung  
1x 12 Zoll Siemens Farb-Touch-Panel, als Zentralbedienung 
1x Roboterbedienpanel (KUKA), viermal steckbar an den Anlagen 
Ethernetdatenschnittstelle  
Sicherheitstechnik (Zäune + Lichtgitter)  für die Gefahrenstellen Schaltschränke von der Fa. Rittal, Normalausführung mit Edelstahlfüßen 
Edelstahl-Gitterkanäle für die Kabelführung, 
VPN-Zugang für die Fernwartung